Ранее Нестеров выступал за «Спартак-Приморье» из Владивостока, «Енисей» из Красноярского края, «Атаман» из Ростова-на-Дону и за «Триумф» из Люберцей. В минувшем сезоне в составе «Спартака-Приморье» стал серебряным призером Суперлиги и бронзовым призером Кубка России. Был признан лучшим тяжелым форвардом Суперлиги-2014-2015 годов. Проводя на площадке 30 минут, в среднем набирал 14.2 очка, 7.6 подбора и 2.1 передачи за игру.«Мы подписали лучшего тяжелого форворда Суперлиги, входяшего в период своего расцвета. Рассчитываем что в следующем сезоне состав команды будет более сбалансированным, с увеличением роли российских игроков на площадке», - сказал главный тренер «Автодора» Владимир Родионов.